Захтев
Захтев клијента за променом начина и распореда слаганја кутија са производом на транспортној палети за испоруку према крањим купцима и дистрибутерима.
Машина која прави палете са готовим производом (палетизер) има управљачки ПЛЦ произвођача Сиеменс, стари систем Степ 5. Доступна је документација и ПЛЦ програм који управља радом машине.
Решење
Израда новог програма слагања кутија на палети. Нови програм је додат на постојеће програме за слагање производа. Из доступне документације и из ПЛЦ програма утврђен је алгоритам по којем се ради распоред слагања. Урађена су такође и механичка прилагођавања на машини која су била неопходна за обезбеђење новог начина слагања. Сви претходни програми на машини за слагање су и даље на располагању клијенту, након израде новог програма.
