Zahtev
Zahtev klijenta za promenom načina i rasporeda slaganja kutija sa proizvodom na transportnoj paleti za isporuku prema kranjim kupcima i distributerima.
Mašina koja pravi palete sa gotovim proizvodom (paletizer) ima upravljački PLC proizvođača Siemens, stari sistem Step 5. Dostupna je dokumentacija i PLC program koji upravlja radom mašine.
Rešenje
Izrada novog programa slaganja kutija na paleti. Novi program je dodat na postojeće programe za slaganje proizvoda. Iz dostupne dokumentacije i iz PLC programa utvrđen je algoritam po kojem se radi raspored slaganja. Urađena su takođe i mehanička prilagođavanja na mašini koja su bila neophodna za obezbeđenje novog načina slaganja. Svi prethodni programi na mašini za slaganje su i dalje na raspolaganju klijentu, nakon izrade novog programa.
